CD6 (Centro de Desenvolvimento de Sensores, Instrumentação e Sistemas)

O NAS instalado no automóvel permite à Universidade Politécnica da Catalunha gravar imagens e dados em 3D de todos os sensores a alta velocidade.

Graças ao NAS TS-h886 e à sua máquina virtual com contentor LXC, podemos visualizar os dados de todos os sensores de imagem em 3D e 2D instalados num automóvel em tempo real, enquanto os gravamos de forma segura, robusta e eficiente, sem afetar o desempenho geral do sistema.

- Pablo García, doutorado em Engenharia Industrial na Beamagine SL e colaborador do projeto.

Contexto

O CD6 é um centro de inovação tecnológica que foi criado em 1997 com o objetivo de promover as atividades de I&D no domínio da Engenharia Ótica realizadas no Campus de Terrassa da Universidade Politécnica da Catalunha (UPC). Uma das linhas de investigação do centro incide na Metrologia e Sensores Óticos, com ênfase no desenvolvimento de sensores avançados de medição ótica para várias aplicações, tais como o mapeamento tridimensional.

O objetivo da investigação aplicada levada a cabo no CD6 consiste em trazer os novos conhecimentos gerados para o mercado sob a forma de novos produtos ou processos.

Desafio

O CD6 recebeu uma subvenção do Ministério da Ciência para equipar um veículo com múltiplos sensores de imagem em 2D e 3D com vista à recolha de dados e ao desenvolvimento de sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS) baseados na perceção da Visão por Computador (VC) e na Inteligência Artificial (IA) para atingir níveis mais elevados de autonomia do veículo.

O principal desafio consistia em instalar no veículo um dispositivo capaz de armazenar os dados de todos os sensores em tempo real, com uma capacidade de armazenamento superior a 4 TB, uma largura de banda e uma velocidade de escrita superiores a 1 Gb/s, sendo ao mesmo tempo robusto, fiável e independente do computador de bordo principal.

Solução

A solução passou por instalar o NAS QNAP TS-h886 com uma placa de expansão de rede QXG-10G2SF-X710 da QNAP para ligação através de SFP+ de 10 GbE a todos os sensores instalados no automóvel, juntamente com os seus oito compartimentos que utilizam dois discos SSD.

O TS-h886 foi escolhido pelas suas capacidades de virtualização de contentores LXC/Docker e características de hardware: capacidade de armazenamento, transferência de dados e interfaces de rede. Uma vez que a largura de banda necessária excedia 1 Gb/s, optaram também por melhorar a funcionalidade com a placa de expansão de rede QXG-10G2SF-X710 para ligação através de SFP+ de 10 GbE.

O tamanho compacto do TS-h886 permitiu a sua instalação no interior do veículo, satisfazendo todos os requisitos mecânicos e elétricos. O seu design permite a fácil remoção de discos para transferência de dados para estações de trabalho ou do próprio NAS para ser transportado, ligado à rede e transferido para servidores de computação disponíveis.

Resultados

Graças ao QNAP TS-h886, as necessidades de armazenamento de dados de todos os sensores do veículo estão totalmente cobertas. Com as suas funcionalidades de hardware (compartimentos, interfaces e capacidades de largura de banda de escrita) e a sua máquina virtual com contentores LXC, conseguiram implementar programas e aplicações personalizados no NAS, permitindo-lhe funcionar como um controlador independente na sua arquitetura. O NAS pode receber e gravar todos os dados sem perda de informação, aliviando a carga computacional do computador anfitrião, enquanto as suas múltiplas interfaces de rede permitem o controlo através de um canal SSH dedicado. Para além disso, a capacidade de sincronização com um servidor PTP permite ajustes de tempo precisos, assegurando que todo o equipamento está sincronizado com o controlador principal.

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807

Escolher especificação

      Mostrar mais Menos

      Este site noutros países/regiões:

      open menu
      back to top